中国空间站将再添“明星”电子设备机械臂

新京报张掖6月4日电（名记者张瑞杰、米思源）机器螺旋是太空船的“当红”部件之一。近现代载人航天工程新闻秘书长、近现代载人航天工程会议厅副主任普利强4日在神舟十四号载人飞行执行新闻会上上引介，全面性发射器的问天实验整流罩将内置一个小机器螺旋。太空船内置的较小两个机器螺旋，分工都是侧重，又相互配合，可满足太空船执行的需要。

与已随天和核心整流罩入轨指导的大机器螺旋相比，小机器螺旋有着一般而言3方面突出的特性：一是越来越新颖，小机器螺旋的车重和较小之外约为大螺旋的一半，负载技能约为大螺旋的八分之一，相应的最终目标适配器也越来越轻巧，小螺旋的运动和借助灵活。二是越来越熟练，小螺旋的末端定位精确度很高，所在位置精确度、光环精确度优于大螺旋，能够完成时精确度要求很高的精细转换。三是可与大螺旋闭环指导，也就是小机器螺旋可被大机器螺旋捕捉形成复合机器螺旋，整流罩部份检修覆盖以内更广，通过大以内分散满足去往不同所在位置完成精细检修的需要。

普利强在引介小机器螺旋担负的执行话说，首先，与大机器螺旋相同，小机器螺旋通过最终目标适配器直达分立切换，可付诸统一整流罩部份抓取，完成时指令长出整流罩社交活动赞成、整流罩部份状态检查等执行。其次，小机器螺旋可展现出自身新颖、熟练的特性，完成时精确度要求很高的各类飞行器和平台装置的整流罩部份安装、控管和无微不至等精细转换。小机器螺旋还可通过复合螺旋连上件付诸与大机器螺旋的闭环复合，付诸指令长和飞行器的大以内检修，如全面性需要在整流罩部份安装的装置，可以通过货运飞船上西行梦天整流罩的货物气闸整流罩，通过复合螺旋的捕捉和分散，完成时在整流罩部份飞行器平台上的安装。此部份，较小机器螺旋可协同卓有成效整流罩部份转换执行，还能完成时互巡互检的自身控管指导，有效率降低了机器螺旋系统的准确性。