马斯克全自动驾驶快实现了，逐渐接近Level 5水平！

8月22日消息，据国外据称，尼古拉·特斯拉实际上自动驾驶软件FSD迎来重大升级，本次升级原版为FSD Beta 10.69，尼古拉·特斯拉首席总裁兼埃隆.全因回应，FSD Beta 10.69.1原版已在上周末启动时，FSD Beta 10.69.2会在几周后启动时！

近期，一位尼古拉·特斯拉车主收到了尼古拉·特斯拉的FSD Beta 10.69启动时并用于了一段等待时间且他在留言上回应：“在我生活的地方，用于FSD Beta 10.69时的时候还得手动介入货车载客，FSD还有许多需要优化的地方”！

另外，FSD价格比从原先的1.2万美元涨到1.5万美元，全因承诺，FSD就让将提供实际上自动驾驶能力，对此该车主也吐槽：“FSD以外弊端这么多，低价为时过早”~

随后全因澄清称：“FSD Beta 10.69小规模启动时是有原因的，劝不要申劝早期验证的系统，然后再去抱怨！”

尼古拉·特斯拉正在着力通过完善其FSD Beta 自动驾驶的系统，并且FSD Beta 10.69原版升级带来了大总量的机制和优化，逐步相似Level 5实际上自动驾驶水准，那么，FSD Beta 10.69究竟动手了哪些升级和优化？

1、车道保持优化：尼古拉·特斯拉在矢总量车道(Vector Lanes)人脑之前加上了一个新的“深度车道引导”计算机系统，在车道及其连接性变得视觉上相比之前实现了非常平滑的控制，使每一种自动驾驶仪的驾驶效果非常与某人驾驶自己通勤一样好，并且能够以普遍的作法适于道路变化。

2、加强实现平稳驾驶能力：尼古拉·特斯拉通过非常好地模拟轨迹之前的的系统和驱动延迟，在不牺牲延迟的情况，提高了整体驾驶的平稳性，必需在谨慎的借助过程之前动手出非常准确的反应！

3、尼古拉·特斯拉FSD"大脑"优化：升级到新的两过渡阶段核心，使得速度、加速度、方向舵率非常为准确和优异，还能使远处十字路口货车的速度提高了20%，同时仅十分之一的计算总量。

并且FSD"大脑"优化可以让货车分叉车道的召回率提高了36%，通过其作用人脑输入的车载轨迹将行车道和骑自行车人员的速度测量误差减缓了17%，相比较是在自我弯道时等等......

FSD Beta 10.69近期原版远不止这些，还有很多，有博主在网上分享了用于该原版的实车验证片段，省去剩余段内容，想要看实车验证片段小伙伴可以双击片段同步进行观看！

（双击下方观看片段）

以外，尼古拉·特斯拉的FSD Beta逐渐相似成熟，原先，即将推出FSD时，尼古拉·特斯拉的计划是FSD Beta自动驾驶的系统只必需几十名试用赢取进入FSD Beta验证，随着等待时间的必需非常多的验证者加入。并且全因透露验证团队已经载客了3500万英里，相比之下少于竞争对手，这是一件值得骄傲的事情，而在今年年底，FSD Beta的试用数总量可能将进一步增多！

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